Turbot2智能机器人

介绍

• Turbot2是由爱折腾基于Turtlebot2打造的一款针对ROS学习，SLAM与深度学习的软硬件研发平台
• 本专栏将会持续更新Turbot相关的消息，包含：硬件，软件，教程，产品销售，技术咨询等
• Turbot由爱折腾生产和销售，同时提供产品的技术服务。
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图片：

TurbotHW

• TurbotHW是爱折腾定制并适用于ROS学习的硬件组合
• 硬件列表：
  • 底盘：Kobuki，Dashgo D1，Dashgo B1
  • 深度相机：Kinect v1， Kinect v2, Realsense R200, 奥比中光等
  • 激光雷达：Rplidar A1， Rplidar A2, EAI F4等
  • 上位机：PC，工控机，TK1，TX1，TX2等
  • 超声波
  • 红外
  • 声纳
  • GPS

TurbotOS

• TurbotOS是爱折腾定制的带有ROS以及相应软件包的ubuntu系统

• 软件列表：

  • 系统：Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
  • ROS版本：Indigo 或 Kinetic
  • SLAM包：SLAM软件包，gmapping，hector，karto，cartographer等
  • DL包：深度学习软件包，TensorFlow，Theano，Caffe，Mxnet，Pytroch等
  • arm包：机械臂软件包，Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等

• 版本（根据不同的电脑或开发板，软件列表会有所不同）：

  • TurbotOS-PC
  • TurbotOS-TK1
  • TurbotOS-TX1
  • TurbotOS-TX2
  • TurbotOS-PI3

turbot2-SLAM

• turbot2-SLAM是爱折腾基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包)打造的软硬学习平台
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turbot2-DL

• turbot2-DL是爱折腾基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包和DL软件包)打造的软硬学习平台
• 购买turbot2-DL

销售和售后

• 加入Q群477659623，联系群主，或直接加Q：1043931 咨询

视频：

• Turbot2视频集锦

教程

• Turbot2入门教程

代码库：

• Turbot代码库

工具：

• 英伟达的开发板jetpack3.0刷机包 JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
• 英伟达的开发板jetpack3.1刷机包 JetPack-L4T-3.1-linux-x64(1).run
• Ubuntu16系统镜像： ubuntu 16.04 镜像
• Ubuntu14系统镜像： ubuntu 14.04 镜像